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動臂的結構形式有桁架結構臂和伸縮臂二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪變幅，肱骨長折疊式或駁接，其長短很大；后面一種為三節箱型橫斷面伸縮臂架，用液壓油缸伸縮式和變幅。行車情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、液壓式和電動。液壓式具備結構緊湊，實際操作便捷，便于變速和完成過壓保護等優勢。

輪胎吊一般用以裝卸搬運吊物和安裝工作，起重量較鐘頭，并不打支腳工作，乃至可負載走動。具備機動性好，遷移便捷的特性，適用流通性工作，運用普遍。其基礎性能參數為：起重量、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個機械自身重量。輪胎吊的額定值起重量受動臂抗壓強度和整個機械平穩限定，隨力度而轉變，為避免超重務必配有力矩限制器。汽車吊車因為行車速度更快，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優勢，尤其是伸縮臂式汽車吊車，發展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升機動性和越野性方位進一步發展趨勢。