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碼頭吊是指由起重設備部分裝到專業制訂的底盤上所組成的起重機械。因此設計時不會遭受底盤的限制。而軸距、軸距可根據起重機械總體設計的需要而有效布局。

碼頭吊一般軸距較寬，穩定性好；軸距小，車身短，故道路轉彎半徑小，適用狹窄的工作場所。吊機可前后左右四面工作，在陡峭的地面上可無需支腳吊重以及吊重慢速度行車。

一般來說，碼頭吊行車的速度比轎車吊車慢，其操縱性不如轎車吊車，但它與履帶起重機對比，具備有益于搬遷和有益于在道路交通上運用的特性。伴隨著吊機行車速度有顯著提升，出現了履帶底盤式的迅速吊機，它具有一定的推動力和較高的跋涉速度，特性好，并可全輪換位，靈活機動，特別適用在狹小場地上工作。

碼頭吊由進到車內和下車兩部份組成，進到車里為起重設備部分，配有動臂、吊裝分配、起吊分配、平衡重和轉動工作臺等；下車為依托和行走部分。上、下車中間用回轉軸承連接。吊重時一般需學會放棄支腳，拓展受力面，并把總體機身校準，以起重機械的穩定。

按底盤的辦法分碼頭吊和轎車吊車二種：前邊一種采用專用底盤，車身短，工作挪動靈活；后邊一種的起重設備部分拼裝在底盤上，車身較長，具備載重的行車特性，可單機靈巧搬遷或與便捷行車。