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輪胎吊(mobilecrane)運用履帶式汽車底盤走動的動臂轉動起重機。它是把起重機構安裝在加劇型車胎和軸榫構成的特別制作汽車底盤上的一種全管式起重機，其上端結構與履帶起重機基本一致，為了更好地確保安裝作業時外殼的可靠性，起重機設立四個可伸縮式的支腿。在平整路面上可無需支腿開展小吊重起吊及起吊低速檔行駛。它由進入車內和下車時兩一部分構成。進入車內為起重吊裝作業一部分，設立動臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下車時為支撐和走動一部分。上、下車時中間用回轉軸承聯接。吊重時一般需學會放下支腿，擴大支撐面，并將外殼校正，以確保起重機的平穩。

按汽車底盤的方式分輪胎吊和轎車起重機二種：前面一種選用專用型汽車底盤，車體短，作業挪動靈便；后面一種的起重吊裝作業一部分安裝在底盤上，車體較長，具備輕型載貨汽車的行駛特性，可單機版迅速遷移或與轎車紅警快捷鍵行駛。與轎車式起重機對比其優勢有：軸距較寬、可靠性好、車體短、道路轉彎半徑小，可在360°范疇內工作中。但其行駛時對地面規定較高，行駛速率較轎車式慢，不適合在綿軟泥濘不堪的路面上工作中。運用履帶式汽車底盤走動的動臂轉動起重機。由進入車內和下車時兩一部分構成。進入車內為起重吊裝作業一部分，設立動臂、起吊組織、起升組織、均衡重和旋轉工作臺等；下車時為支撐和走動一部分。上、下車時中間用回轉軸承聯接。吊重時一般需學會放下支腿，擴大支撐面，并將外殼校正，以確保起重機的平穩。

動臂的結構形式有桁架結構臂和履帶底盤二種。前面一種用鍍鋅鋼絲繩滑輪起升，肱骨長折疊式或駁接，其長短很大；后面一種為三節箱型橫斷面履帶底盤架，用液壓油缸伸縮式和起升。行駛情況因尺寸小，融入迅速遷移施工工地的必須。工作中組織能夠是腳踏式、油壓式和電動。油壓式具備結構緊湊，實際操作便捷，便于變速和完成過壓保護等優勢。輪胎吊一般 用以裝卸搬運吊物和安裝作業，吊重較鐘頭，并不打支腿作業，乃至可負載走動。具備操控性好，遷移便捷的特性，適用流通性作業，運用普遍。其基礎性能參數為：吊重、起吊高寬比、力度、荷載扭矩和整個機械自身重量。輪胎吊的額定值吊重受動臂抗壓強度和整個機械平穩限定，隨力度而轉變，為避免 超重務必配有力矩限制器。轎車起重機因為行駛速度更快，遷移靈便，底盤以及零件供貨較便捷等優勢，尤其是履帶底盤式轎車起重機，發展趨勢迅速。輪胎吊則朝提升操控性和越野性方位進一步發展趨勢。多邊合作異型橫斷面履帶底盤、盒型輻射型支撐架、主題活動式平衡塊等新式輪胎吊持續出現。